在人类发展史上，直立行走是从猿到人转变过程中的重要步骤，恩格斯说“这是从猿转变到人的有决定意义的一步”。为什么？因为直立行走为人类意识的产生提供了极为有利的条件，比如说人的视野变得更为宽阔，可以自由地利用自己的肺和声带，能够说话，而语言是人类意识发展的重要条件。我们想想看，幼儿的说话时期是不是和行走时期很接近？宝宝开始行走，有利于各种感官，如听觉器官、视觉器官、言语器官的发展，还可使婴儿主动去接触各种事物，大大地扩大了孩子的认识范围，是儿童对外界事物认识的飞跃。
心理学家认为，儿童行走的第一步是对自然的一种征服，可比作是第二次降生，是从一个不能自主的人变成一个主动的人，是儿童正常发育的主要标志之一，尽管这第一步之后，还需要数年的不断的实践，经历许多挫折后才能获得像成人一样稳健的步伐。
