小米搶先特斯拉發佈仿生機器人，CyberOne是小米機器人Cyber家族的新成員，內部藝名“鐵大”。是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。小米搶先特斯拉發佈仿生機器人。
自馬斯克爲了人形機器人，特意將 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，誰也沒有想到，業內第一家推出人形機器人的公司，居然會是小米。
8 月 11 日晚間，小米舉辦了秋季新品發佈會，除了傳統的數碼產品，小米 MIX Fold 2 摺疊手機、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次發佈會最大亮點來自於小米首款全尺寸人形仿生機器人—— "CyberOne"，或是爲了凸顯權重程度，小米將這款人形機器人放在了壓軸發佈。
" 鐵大 " 亮相
CyberOne 是繼去年小米仿生四足機器狗 Cyberdog 後，小米機器人 Cyber 家族的新成員，在內部，CyberOne 暱稱爲 " 鐵大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷軍說，人形機器人需要突破多項關鍵技術，每臺的成本高達六、七十萬元，目前還不能實現量產。
官方把 CyberOne 稱爲 " 更像人的機器人 "，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建，" 小腦 " 發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峯值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 個自由度，並能實現各自由度 0.5 毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。
相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研發難度更高，以上肢關節電機爲例，小米自研了一枚重量僅 500 克，額定輸出扭矩達 30nm 的電機，保證上肢靈活性。它的`髖關節主要電機瞬時峯值扭矩可達 300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。其他方面，CyberOne 支持單手握持 1.5 公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。
除了機械部分，CyberOne 搭載小米自研 Mi-Sense 深度視覺模組，結合 AI 算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能，雷軍在發佈會上說 " 不僅看得到也能看得懂 "。
千億市場正待開啓
在小米之前，馬斯克在 7 月初，將原定於 8 月 19 日舉辦的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，屆時將發佈特斯拉首款人形機器人原型機 Optimus（擎天柱）。
海內外當時一度爲之振奮，在 A 股市場，人形機器人也成爲近期的熱門概念，相關概念股已經先 " 燥熱 " 了一番。
產業鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內錄得 8 個漲停板並創下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超 260%。6 連板的鳴志電器兩個月內股價最大漲幅超 200%，綠地諧波 6 月以來最大漲幅超過 170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團、巨輪智能等相關概念股均有不錯表現。
民生證券預計，到 2025 年人形機器人市場規模將達到 630 億元，到 2030 年達到 3720 億元。
民生證券機械行業首席研究員李哲在接受《科創板日報》記者採訪時表示，人形機器人相比工業機器人，首先是應用場景更加通用，因其人形造型更易於接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成爲一個真正通用的產品；其次，可作爲天然的商業入口，之後很多商業價值，會從人形機器人身上得到反應。
但是李哲也強調，從技術難度上來講，相比傳統的機器人，人形機器人的體積、重量和散熱的難度都要大很多。" 如果從執行機構來看，主要是在伺服驅動器和斜坡減速器，" 李哲告訴《科創板日報》記者，" 除此之外，像手指的運動，空心杯點擊，以及散熱系統，都是比較難突破的技術。"
行業仍在起步期
但是在人形機器人這個千億市場，國內的玩家卻是屈指可數，目前僅有一家公司優必選，國際上，則以軟銀開發的 Nao 和 Pepper、波士頓動力和本田 ASIMO 爲代表。
李哲向《科創板日報》記者分析稱，人形機器人是一個系統工程，比如說運動平衡性、智能水平等，牽一髮而動全身，綜合難度是最高的，所以進入的公司也不多。
雷軍在發佈會上也坦言，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大。
作爲一款服務產品，人形機器人最終需要結合場景做落地應用。小米表示，自動駕駛部門的很多技術，也應用在 CyberOne 上，又構成了仿生機器人的大腦。據瞭解，特斯拉在智能駕駛領域也已經實現了純視覺的解決方案，相關 FSD 系統可以直接用於人形機器人的機器視覺領域。
從產業進程來看，李哲表示，總體來看，目前全球人形機器人的技術水平仍然都還處在相對較低、實用性不強階段。
發佈會上，雷軍說到，小米還處於剛剛起步的第一階段，CyberOne 每天都在學習新的技能，" 我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活 "。
繼去年小米仿生四足機器人Cyberdog亮相之後，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne在11日晚揭開面紗。CyberOne是小米機器人Cyber家族的新成員，內部藝名“鐵大”。
從外形來看，CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。相比於仿生四足機器人而言，人形機器人機械複雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、複雜的人形雙足控制算法，可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峯值扭矩300Nm等領先技術能力。
在“內在修養”方面，它可感知人類情緒；視覺敏銳，可對真實世界三維虛擬重建。在發佈會現場，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍與鐵大多次互動。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別。
綜合來看，CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數據雲計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。
“CyberOne背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室自研完成，背後有無數的軟件、硬件、算法的開發工作，投入巨大。”雷軍表示，CyberOne以人工智能爲內核，以標準人形爲載體，是小米對未來科技生態的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。
據雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關鍵技術，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”，目前人形機器人的成本每臺大概六、七十萬元，尚無法實現量產，小米將持續在這一領域耕耘。
雷軍表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處於剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活。”
對於雷軍和小米來說，這次也是他們努力創新後，積極迎合第三次科技革命的表現，而同樣積極的還有特斯拉。很快，特斯拉也將推出首款人形機器人原型機” OPTIMUS”，此舉意味着特斯拉絕不只是一家電動車公司，而是一傢俱備”自研算法+自研芯片”AI公司。
馬斯克聲稱特斯拉機器人有朝一日隨着時間推移將比汽車公司更加重要，而現在看，小米也在做同樣的事情。
不少專家都認爲，從智慧城市到智能駕駛AI浪潮的變化，機器人爲人工智能的下一落地應用場景，而全球機器人市場規模在2030年將達到1600億至2600億美元，這是萬億藍海。
小米分享了在智能機器人探索方面的最新進展，小米首個全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 正式亮相。
小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 身高 177cm，體重 52kg，藝名爲“鐵大”。
小米表示，“鐵大”採用了多種技術，能感知 45 種人類語義情緒，分辨 85 種環境語義；搭載小米自研全身控制算法，可協調運動 21 個關節；配備了 Mi Sense 視覺空間系統，可三維重建真實世界；全身 5 種關節驅動，峯值扭矩 300Nm。
小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 演示視頻：
小米表示，CyberOne 的智能與機械能力，全部由小米機器人實驗室自研完成。這背後有無數的軟件、硬件和算法的開發工作。
人形機器人被認爲是智能機器領域，技術集成度最高、難度最大的挑戰，小米還處於剛剛起步的第一階段。Cyberone 每天都在學習新技能。小米相信，智能機器人將來一定會走進人們的生活。
